Raspberry Pi的集成传感器应用 - DrDAQ

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谈到Raspbeery Pi的各种应用，传感器方面是一门热门的话题，而测量不同类型的数据会采用不同的模块，今天我会为大家介绍一款适用于Raspberry Pi的集成传感器- DrDAQ，它主要应用于环境数据的测量。

DrDAQ简介

图. Raspberry Pi和DrDAQ
DrDAQ是Pico Technology的产品，采用USB介面，传感器方面包括麦克风、光传感器和温度传感器等，可以外接pH/氧化还原传感器，接口方面有四个数字I/O 端口、三个传感器端口、一个示波器输入和一个信号发生器输出。

Raspberry Pi使用DrDAQ 的设置

而最近DrDAQ的生产商推出了测试版本的Linux/Raspberry Pi驱动程式，以Raspberry Pi为例
，我們只需下载 压缩的驱动程式文件 ，然后安装当中2个Debian的封装文件便可。要存取Linux系统的周边设备，通常需要root权限，但我们建议用户建立rules文件，然后指导udev 设置DrDAQ的存取权限，该rules文件可以于下载的驱动文件中找到，它命名为95-pico.rules，紧记把用户pi加到pico用户组中。现是下载的rules文件有错误，要依照以下的指令更正:
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0ce9", MODE="664", GROUP="pico"
然后把rules文件放到/etc/udev/rules.d 中，再执行以下命令让udev重新载入rules文件，然后重新登入，在重新登入前，要先把DrDAQ从Raspberry Pi中拔出:
$ sudo udevadm control –reload-rules
若果要除错存取DrDAQ的程序，可以使用下载文件中的usbtest脚本。

DrDAQ的範例程序

在下载的驱动程序中附加了DrDAQ的范例程序，它能够测试DrDAQ的功能，要使用它，我们可以输入以下命令编译源代码:
$ gcc USBDrDAQcon.c -oUSBDrDAQcon -lUSBDrDAQ -lusb_pico-1.0
然后执行USBDrDAQcon二进制文件，在选单中选择读取不同的测量数据，例如ADC数据、数位输入的状态、信号发生器输出类型和频率等。

DrDAQ的编程

USBDrDAQcon程序能够帮助我们编写新的C程序控制DrDAQ，例如透过以下的2个函数改变LED的颜色:

UsbDrDaqEnableRGBLED(g_handle, (short)1);

UsbDrDaqSetRGBLED(g_handle, (unsigned short)0, (unsigned short)255, (unsigned short)0);

第一句指示驱动程序启动LED，第二句改变LED的颜色(红: 0, 绿: 255, 蓝: 0)。

总结

Raspberry Pi和DrDAQ的组合提供了低成本的网络数据记录器方案，数据先由Raspberry Pi处理，然后以HTML界面或HTTP API发放到网络。虽然现在并没有DrDAQ的Linux应用程序，但x86和ARM的Linux驱动程序已经有了，相信Linux应用程序的开发亦会紧接其后。

最后，利用wxPython为DrDAQ创建Python库会是一个不错的选择，既可创建夸平台的GUI应用程序，又可达至教育目的，一举两得！