请教一个关于经验的问题

QGNSR

我现在大二，我的任课老师是一个教授，他自认为我会一些单片机（个人认为我真的很菜，主要都是理论，没有什么实际操作经验），现在我的教授希望我给他打杂，跟着他学些东西，我是否现在就答应我的教授。主要现在在自学stm32，不清楚是等我学会stm32之后再去，还是现在就去跟着我教授。主要认为自己做不了什么，只会一些51单片机的知识。求各位大神给些经验。


在此我说一下我的原来计划，我计划是今年暑假就可以至少将stm32的基础部分学完（现在学到 串口通信 了），然后下学期开学申请去实验室提升一下自己，现在我教授有意带我，我是去实验室还是跟我教授打杂。


还有我想知道一下，开始跟教授打杂到底做些什么事情，想心里有个底。


谢谢，各位大神。